Mae robotiaid yn defnyddio ystod eang o synwyryddion ar gyfer cymwysiadau amrywiol, ac mae'r mathau mwyaf cyffredin o synwyryddion a ddefnyddir mewn robotiaid yn cynnwys:
Synwyryddion agosrwydd:Defnyddir y synwyryddion hyn i ganfod presenoldeb gwrthrychau cyfagos, gan ddefnyddio tonnau isgoch neu uwchsonig yn nodweddiadol.
Synwyryddion pwysau:Defnyddir y synwyryddion hyn i fesur grym, fel arfer ar ffurf pwysau neu bwysau.Fe'u defnyddir yn aml mewn grippers robotig a mecanweithiau eraill sy'n gofyn am synhwyro grym.
Cyflymyddion a gyrosgopau:Defnyddir y synwyryddion hyn i fesur symudiad a chyfeiriadedd, ac fe'u defnyddir yn aml mewn systemau cydbwysedd a sefydlogi.
Synwyryddion optegol:Mae'r synwyryddion hyn yn defnyddio golau i ganfod gwrthrychau, fel arfer ar ffurf camera neu synhwyrydd laser.Fe'u defnyddir yn aml mewn systemau llywio a gweledigaeth robotiaid.
Synwyryddion cyffyrddol:Defnyddir y synwyryddion hyn i ganfod cyswllt corfforol, ac fe'u defnyddir yn aml mewn dwylo robotig a mecanweithiau eraill sy'n gofyn am synhwyro cyffwrdd.
Synwyryddion tymheredd:Defnyddir y synwyryddion hyn i fesur tymheredd, a all fod yn bwysig ar gyfer monitro cydrannau mewnol ac amgylchedd y robot.
Synwyryddion magnetig:Defnyddir y synwyryddion hyn i ganfod meysydd magnetig, a all fod yn ddefnyddiol ar gyfer llywio ac olrhain lleoliad y robot.
Synwyryddion anadweithiol:Defnyddir y synwyryddion hyn i fesur cyflymiad, cyfeiriadedd, a nodweddion corfforol eraill y robot, ac fe'u defnyddir yn aml mewn systemau rheoli symudiadau.
I grynhoi, mae robotiaid yn defnyddio ystod eang o synwyryddion ar gyfer cymwysiadau amrywiol, ac mae'r mathau mwyaf cyffredin o synwyryddion a ddefnyddir yn cynnwys synwyryddion agosrwydd, synwyryddion pwysau, cyflymromedrau a gyrosgopau, synwyryddion optegol, synwyryddion cyffyrddol, synwyryddion tymheredd, synwyryddion magnetig, a synwyryddion anadweithiol.
Amser post: Chwefror-16-2023